1500 米高差下，禅思 L2 高效获取林下高精度点云数据

在地理信息数据采集中，无人机搭载点云激光雷达作业，可穿透植被冠层，获取林下地形数据，帮助用户高效完成测绘作业。然而，市面上常见的激光雷达，结构复杂、产品难用、价格昂贵，一直是行业痛点。

大疆禅思 L2 作为大疆行业全新激光雷达负载，具备高穿透性、高精度、高效率等优势，且成本降低、操作简易。

近期，禅思 L2 在四川燕子沟测图质量抽查项目的实战应用中，面对高落差、植被茂密的环境，产品性能得到验证。

4 大测区：整体高差 1500 米，植被茂密

1∶10000 基础地理信息数据，详尽记录区域内的地物、地貌特征，为经济发展提供重要的数字保障。2023 年，四川省全面完成1∶10000 无图区域测图工程。

为了检查验收测图工程是否合格，自然资源部四川测绘产品质量监督检验站（下简称“四川质检站”）受上级委托，负责四川省甘孜州燕子沟周边地区的数据质检任务，通过采集更高精度的数据成果，抽查检验项目是否合格。

四川省燕子沟

本次项目抽查的燕子沟区域，总面积26 平方公里，分为 4 个大小不等的测区，总跨度 70 公里，整体高差达 1500 米。燕子沟植被茂盛，沟口经过亚热带植被覆盖的原始森林，植被覆盖率高达 95% ，测量难度极大。

4 个大小不等的测区

传统的测量方式，需要人工拿着全站仪、RTK 等设备，逐一打点采集数据，工作量大，效率低。此外，区域山高水险，人工难以抵达，植被覆盖的山峰无法采集到有效的数据。

传统测量方式

质检工作要求严格，需要检验DOM和 DEM 的数据精度，经过多方案对比，四川测绘质检站选用大疆 M350 RTK 无人机，搭载全新升级的禅思 L2 激光雷达进行作业。

外业：禅思
L2 高效采集高精度数据

以最大测区为例，该区域面积
24 平方公里，落差超 1000 米。项目组根据地形变化，将该区域划分成 12 个大作业单元。

为了保障成果精度，项目组在测区视野开阔处，均匀布设
104 个平高点检查整体精度，在植被覆盖区域布设 47 个高程点检查林下地形。

检查点布设

由于该区域地形起伏较大，项目组通过
DJI Pilot 2 下载当地 DSM 文件，使用 DJI M350 RTK 开启仿地飞行模式进行作业。

DJI M350 RTK + 禅思 L2

项目组将飞行速度设置为15m/s，飞行高度为 150 米，根据地形将旁向重叠设置为 20%-50%，采用重复式扫描方式进行作业。无人机起飞前，禅思 L2 无需惯导预热，开机即可作业，提升外业效率。

禅思L2 扫描频率为 240kHz，支持 5 回波，且光斑更小，能量更集中，能够穿透茂密丛林，获取更多有效的地面点和林下点。

禅思L2 具备高穿透性

在飞行过程中，L2 可在遥控器进行实时点云预览，支持点云历史模型回放和多架次拼接，每次作业任务结束后，DJI Pilot 2 自动生成外业质量报告，外业非常省心。

点云实时预览

由于当地部分山地电塔、高压线密布，无人机作业风险大。得益于L2 量程的提升，项目组能够将飞行高度设置为 200 米（高于电塔），并设计垂直于等高线的航线，保障作业成果。

整个项目共2 个外业小组，耗时 1 天完成检查点打点工作；无人机全程采用仿地飞行作业，累计飞行 57 个架次，耗时 1 天半采集素材 767GB，高效完成全部外业任务。

使用禅思
L2 高效完成外业任务

内业：精度满足测图工程成果要求

外业中，受山地遮挡影响，无人机4G 图传信号、 RTK 信号偶尔会断开连接，禅思 L2 支持采用 PPK 模式进行后差分数据解算：将 L2 采集的数据导入大疆智图进行激光雷达点云数据处理时，系统自动完成 PPK 后差分解算，确保数据解算的准确性，大疆智图免像控自动生成 DOM 和 DEM。

禅思L2 支持采用 PPK 模式进行后差分数据解算

经平高点检验，测区平面精度优于10cm，高程精度优于 5cm。经林下高程点检验，精度优于 20cm。将 DOM、DEM 和点云成果导入到质检站自研的质检软件中，有效地检验了 1:10000 四川无图区测图工程的成果精度。

平高点检查表

高程点检查表

对于质检单位而言，如果采用RTK 和全站仪采集检测点，缺少点位纹理信息，不便于找准同名点位置，将为精度检测引入新的误差。而无人机采集的数据具有丰富的纹理信息，便于精确确定同名点。

无人机激光雷达测绘方案，不仅降低外业人员风险，解决复杂区域人员难以抵达的数据质检难题，而且作业效率高，数据精度高，为质检单位提供了形式丰富的数据资料，便于进行整体精度评估检测。

“平民化航测”是大疆行业始终秉承的理念。使用 DJI M350 RTK 搭载激光雷达禅思 L2 进行外业，配套大疆智图软件内业处理，一体化的航测方案打破市面上无人机激光雷达系统难用、昂贵、复杂等行业痛点，实现价格、技术、应用三方面的平民化。相信这一套方案也将为电力巡检、林业监测、工程建筑等领域带来全新应用。